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3.原軸段套接部位軸頭處理

車平原軸段斷口并倒角，在擬套接部位的軸頭車出一段軸伸和軸肩，以便套接和套接定位。為了不削弱軸段的原有強(qiáng)度，套接部位的軸徑不要縮減過(guò)多，套接軸伸長(zhǎng)度和鍵槽尺寸可參照同規(guī)格軸在聯(lián)軸器處軸伸的尺寸來(lái)確定。

??4.新軸段材料選擇與坯料準(zhǔn)備

圖紙注明原齒輪軸材料為 20CrNi2MoA，廠方介紹可用20CrMnMo 替代，選用機(jī)械性能與原材料接近（略低）且易于采購(gòu)到的 40Cr 棒料。參照同規(guī)格軸所配聯(lián)軸器尺寸，確定套接長(zhǎng)度以及新軸段套接部位的內(nèi)外徑尺寸、鍵槽尺寸。軸的實(shí)接長(zhǎng)度加上套接深度，再適當(dāng)放些加工余量，即為坯料長(zhǎng)度。套接部位的外圓直徑，再放些加工余量，東元，為坯料的直徑

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的轉(zhuǎn)矩值(TP)，東元電機(jī)維修中心，是否超過(guò)減速機(jī)之負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二：1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上使用軸徑；2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。[4]

減速機(jī)系列，是一款暢銷全球的傳動(dòng)產(chǎn)品；共有11種尺寸規(guī)格（基座）可供選擇，各個(gè)方向均可以安裝；減速比5 : 1 ~ 5000 : 1；可配25W ~ 7.5kW馬達(dá) ；鋁合金外殼內(nèi)置式潤(rùn)滑油AGIP TELIUM VSF ， 免保養(yǎng)；型號(hào)110， 130，東元防爆電機(jī)， 150，東元?jiǎng)x車電機(jī)， 生鐵外殼內(nèi)置潤(rùn)滑油 ， AGIP BLASIA 460；容許外間溫度 -5°C ~ +40°C；獨(dú)有噴粉技術(shù)藍(lán)色RAL 5010 ， 防腐蝕及氧化。

MOTOVRAIOI減速機(jī)-優(yōu)勢(shì)：高度齒輪加工；可配同系列之機(jī)械變速；減速比從5-100。100以上的減速比可以采用減速器組合形式來(lái)實(shí)現(xiàn)；NMRV105以下（含105）為鋁合金外殼；NMRV105以下的規(guī)格為鑄鐵外殼；蝸桿材料：case hardened tempered 20MrCr5 steel (UNI 8550)；蝸輪材料：bronze GCu Sn12 (UNI7013-72)。

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